钟粹宫于永乐十八年(1420年)建成，是故宫现存为数不多的明永乐年建筑，历经六百年的风雨，是故宫现存历史最悠久的建筑之一，相比故宫最大宫殿现存太和殿（重建于1695年）足足年长275岁，中国末代皇太后隆裕曾在此居住，清代已多次修葺。

钟粹宫历经沧桑，故宫博物院对宫殿的深度修复已箭在弦上

修复古建筑的第一步就是扫描仪采集点云和建模。但宫殿建筑高大，而宫殿天花板上方的夹层，洞口仅50多厘米，天花板上方空间狭小，由于古建筑的特殊性，不能轻易挪动天花板，要想获取夹层的结构点云信息相当困难。常见的地面三维激光扫描仪体积大、重量沉、需要安置标靶或标靶球，需要脚架整平，夹层中难以设站，也无法作业，导致天花板以上的建筑结构的数据缺失，无法完整建模。尝试了多款扫描之后效果都不满意，这令故宫文物修复工作人员的头疼不已。

夹层洞口

徕卡BLK360迷你激光扫描仪，是全世界最小的三维激光扫描仪，仅有水杯大小，重量1公斤，3分钟即可获取3D点云和全景影像。故宫文物修复工作人员了解到有这么一款迷你扫描仪后，非常期待BLK360的可以一扫修复障碍。

轻松扫描宫殿夹层盲区

下面就跟随徕卡BLK360来全景揭秘中国末代皇太后的寝宫钟粹宫吧

只需四步！轻松完成！

外业扫描了11站，用时45分钟，内业处理用时40分钟，快速高效！

1、扫描
精致的殿内长廊，宽敞的院落，末代皇太后的寝宫的神秘面纱一点一点被揭开。

一键扫描，无需标靶，放稳即测！ 远程遥控，iPad Pro实时查看 全景图像+三维点云，一站仅需3分钟

2、成果
想要看完整的寝宫吗？与BLK360配套的Cyclone Register360点云数据处理软件能做到！智能拼接、智能配准、智能浏览，飞行浏览的模式能够任意穿梭在钟粹宫的每一个房间，过一把皇太后的瘾。

拼接过程 细部真彩色点云 细部假彩色点云

  
      精确的拼接配准报告                                     建模存档

便捷的网络共享，浏览器中查看点云图像

中国末代皇太后的寝宫——这座承载许多历史与故事的钟粹宫，终于完美的呈现在我们眼前了。

徕卡BLK360优势
扫描速度快，效率高
重量轻体积小，易携带，可到房顶夹层扫描
操作简单一键测量放稳即测，扫描无死角
后处理软件功能强大，可以提供各种成果